Changer émetteur et récepteur embrayage

[philippe78]

Bonjour les amis.
Quand la voiture est chaude, j'ai par moment la pédale d'embrayage qui ne remonte pas après un passage de rapport. Je la remonte avec le pied puis ça ne le fait plus pendant un moment, puis ça recommence.
L'embrayage a été changé il y a 16k km et la pédale il y a 4k km.
Il reste donc l'ensemble émetteur/récepteur qui n'a jamais été changé (19 ans et 165k km) et que je suppose être à l'origine du problème.
J'ai 2 petites questions à vous poser avant de me lancer.
1) Est-ce qu'il faut démonter la pédale d'embrayage pour dépose l'émetteur (j'ai l'impression que les vis se trouve sous la pédale).
2) Est-ce qu'on peut déposer le récepteur par le haut en retirant juste le filtre à huile (il me semble à première vue que ç'est possible).
Merci d'avance pour votre aide.