Salut.
Le voilage des disques n'est pas fonction (un peu quand même) du Kilométrage mais plûtot de l'utilisation que tu en fais.
Si tu veux changer les disques AV.
Rien de bien compliquer. (Si la vis de fixation n'est pas grippé)
1) Tu démonte ta roue en mettant la 8 sur chandelle.
2) Tu retire l'étrier
3) Tu as une vis sur le disque (Vis de fixation). Si tu n'arrive pas à la desserer, tu peux trouver des tournevis à frapper dans un magasin d'automobile.
4) Tu remonte le nouveau disque + etrier.
5) Tu remet les vis de fixation avec du frein filet.
6) tu remonte tout!!!
Voila 
Quelque conseil: Fais attention au premier freinage, ca risque de pas bcp freiner.
Et un autre. Les pistons de l'étrier AV s'écarte en translation et non en rotation comme les AR.
Bon bricolage.
