Pas de crainte à avoir à mon avis de ce côté là 
Le manuel indique noir sur blanc qu'on peu faire une partie de l'entretien soit même (dont les vidanges). Donc un constructeur pourra difficilement refuser une prise en charge sous prétexte que les vidanges n'ont pas été faites dans le réseau. En revanche, il faut pouvoir prouver qu'on a bien respecter les préconisations, d'où l'importance de garder scrupuleusement les factures pour prouver ce qu'on fait.
Les garages (en général) sont responsables de ce qu'ils font. En cas de soucis de non respect des préconisations constructeur, c'est eux qui devront prendre en charge tout ou partie des dommages et préjudices.
(ça peut être en pratique un peu compliqué, mais sur le principe, c'est comme ça que ça marche)
Pour les concessions, c'est encore plus vrai car ils doivent en plus respecter les consignes directes de la marque. Et impossible pour eux de dire qu'ils n'étaient pas eu courant de spécificités liées à certains véhicules. (Comme dit la pub, qui mieux que R pour entretenir votre R 
)
Pour le coup, le gars du magasin à la concession m'a montré la lettre de Mazda France qui indiquait à leur réseau quelles huiles utiliser pour les moteurs rotatifs et lesquelles surtout pas.
Après, c'est peu être aussi un vestige de la collaboration Mazda / Ford, qui a cherché à uniformiser certains choses entre les 2 marques, notamment son approvisionnement en huile dans son réseau (La castrol utilisée en concession répond aux normes Ford, et à d’ailleurs été élaboré avec eux) 
Est ce que c'est vraiment l'huile la plus adaptée ? Les presque 90 pages de ce topic prouve que c'est pas si simple. En tout cas, la concession est "clean" car ils vendent/utilisent une huile qui a été validé par la marque.
Pour finir, faut pas oublier que jamais Mazda n'a dit qu'il fallait utiliser obligatoirement de la Dexelia. C'est juste une "recommandation", pas une "obligation". Un peu comme quand on nous dit d'utiliser Calgon dans son diesel Renault, ou Elf dans son lave linge (ou l'inverse ). Ce qui importe en revenche, c'est de bien respecter les indices et normes.
