fkn a écrit :Moi qui ne suis pas injenieur MAZDA, j'aimerais bien qu'on m"explique l'interêt pour l'ESP d'apprendre les butées volant.
c'est sur, car c'est ingénieur 
Fais un courrier à Mazda en japonais pour leur demander pourquoi ils ont écrit çà dans le manuel d'utilisation

Qu'est-ce que çà te coute de tourner le volant à fond dans un sens puis dans l'autre 
Après tu peux tout remettre en cause, tu en en as tout à fait le droit.
Sache que sur la colonne de direction il y a un capteur
Voici la réponse extrait du manuel d'atelier :
Pour les véhicule équipés de DSC, si le câble négatif de la batterie ou le connecteur du capteur d'angle de direction sont débranchés, la position initiale enregistrée du capteur d'angle de direction sera effacée et la DSC ne fonctionnera pas correctement, rendant le véhicule dangereux à conduire. Effectuer la procédure d'initialisation du capteur d'angle de direction après avoir branché le câble négatif de la batterie.
